6月29日地平线正式放出HSD全场景辅助驾驶的V2.0版本，这也是这套端到端智驾系统发布以来规模最大的一次OTA升级。和很多分步迭代的智驾系统不同，地平线这次直接结合世界模型与强化学习，从底层逻辑做了升级，主打“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，相当于给一段式端到端系统打了个样，向行业证明智驾的能力上限还能继续往上推。

整次升级覆盖6大维度，新增18项功能，同时优化了25项使用体验，不管是功能丰富度还是日常使用的顺滑度都有明显提升。按照规划，HSD V2.0很快就会推送给合作车企，其中iCAR V27会作为首批搭载车型，从6月30日开始分批次给车主推送升级。对普通用户来说，最直观的感受就是高速和城区场景里的智驾更顺手，应对突发情况的反应更从容，不用再像以前那样频繁人工接管。